Pemrograman Pengukur Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik

Pada postingan sebelumnya http://rafii-naufal.blogspot.co.id/2017/03/flowchart-transmitter-ultrasonik-pada.html telah dijelaskan flowchart mengenai cara kerja dari transmitter pada sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik ini akan menghasilkan gelombang yang akan di terima oleh sensor itu sendiri sehingga dapat diaplikasikan sebagai pengukur jarak.

Sensor ultrasonik ini memiliki 4 kaki atau pin yaitu Vcc, Trig, Echo, dan Gnd. Pin Vcc untuk listrik positif dan Gnd untuk ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo untuk menangkap sinyal pantul dari benda.

Dibawah ini merupakan contoh pemrograman beserta penjelasannya pada mikrokontroler Arduino Uno dengan software ArduinoIDE untuk pengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik.

int trig= 11;            // membuat varibel trig bertipe integer yang di set pada pin 3

int echo= 12;            // membuat variabel echo bertipe integer yang di set pada pin 2

long durasi, jarak;     // membuat variabel durasi dan jarak

void setup() {

pinMode(trig, OUTPUT);    // set pin trig menjadi mode OUTPUT

pinMode(echo, INPUT);     // set pin echo menjadi mode INPUT

Serial.begin(9600);       // digunakan untuk komunikasi Serial dengan komputer

}

void loop() {

 // program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic dimana sensor dipicu oleh pulsa HIGH dari 10us atau lebih

digitalWrite(trig, LOW);

delayMicroseconds(8);

digitalWrite(trig, HIGH);

delayMicroseconds(8);

digitalWrite(trig, LOW);

delayMicroseconds(8);

durasi= pulseIn(echo, HIGH);  //  durasi ketika echo menerima suara ultrasonic

jarak= (durasi/2) / 29.1;     // mengubah durasi yang diterima menjadi jarak (cm)

Serial.println(jarak);        // menampilkan jarak pada Serial Monitor ArduinoIDE

}

 

Rangkaian Sensor Ultrasonik dengan Arduino Uno